"يوگا" يك علم است؛ علمي كامل در خصوص زندگي. پيدايش يوگا مربوط به هزاران سال پيش در هندوستان است و از جمله قوي‌ترين سيستم‌هاي پرورش فردي در جهان محسوب مي‌شود كه جسم، فكر و روان را در بر مي‌گيرد. هم‌چنين پنج اصل پايه در يوگا؛ تمرين‌هاي مناسب، تنفس منظم، آرامش و ريلكسيشن، رژيم مناسب، و افكار مثبت و مديتيشن وجود دارد كه زيربناي زندگي سالم و طولاني‌تري را فراهم مي‌كند. حتي ساده‌ترين تمرين‌ها در يوگا، فرم بدن را بهبود مي‌بخشد و احساس مثبت را افزايش مي‌دهد. هم‌چنين يوگا ورزشي است كه در دوران بارداري و مرحلۀ زايمان براي مادران بسيار مفيد است و به تمام خانم‌هايي كه از درد زايمان هراس دارند در زايمان راحت‌تر و ساده‌تر كمك خواهد كرد. حاملگي سفري شگفت‌انگيز براي كشف خود و خودشناسي است و تا زماني كه بدن مادر به طور طبيعي سازش پيدا كند، وضعيت جسمي و احساس او نياز به توجه و مراقبت‌هاي دقيق دارد. بدن مادر در حال پرورش زندگي جديدي است و اين موضوع مسئوليت بزرگي به همراه دارد. سلامت روان به طور مستقيم بر روي فرزند اثر مي‌گذارد، در اين دوران يوگا به مادر كمك مي‌كند تا حاملگي را تحمل كند و زايمان امن، راحت و سالم داشته باشد، هم‌چنين مادر متوجه تغييرات بدن خويش خواهد بود و براي مبارزۀ دورۀ مادري آماده خواهد شد. با تمرين‌هاي منظم يوگا طي دورۀ بارداري، هر زني مي‌تواند جلوي مشكلات جسمي مانند افزايش وزن، علايم كشيدگي پوست و ترك‌خوردگي‌ها، و درد كمر را بگيرد. از اين رو است كه نگارندگان در كتاب حاضر به موضوع ورزش يوگا، و تاثير آن در دوران بارداري و مرحلۀ زايمان پرداخته و مباحثي چون: يوگا براي سلامت اعتماد به نفس و آرامش، تربيت و توالي حركات يوگا، تنفس يوگا يا پراناياما، مديتيشن و ريلكسيشن، بارداري و رژيم غذايي و يوگا براي لقاح و باروري را بررسي كرده‌اند.