در ميان همه‌ي امواج انتشاري، امواج صوتي به بهترين صورت ممكن در دريا منتشر مي‌شوند. در نواحي گل و لاي و رسوبات دريا، امواج راديويي و نوري خيلي تضعيف مي‌شوند. اما تلفات انرژي صوتي در دريا در مقايسه با تلفات راديويي و نوري بسيار ناچيز است و انتشار امواج صوتي در دريا به سادگي انجام مي‌شود. بشر، هميشه براي اكتشافات خود در دريا از اين پديده استفاده كرده ولي براي رسيدن به هدف خويش، به دانش مهندسي وابسته‌اي به نام سونار و سيستم‌هاي سونار نيازمند است. تمامي دستگاه‌هاي سونار كه با اهداف مختلف ساخته شده‌اند، بر اين اساس كار مي‌كنند كه يك انرژي صوتي مطلوب بنام سيگنال را از بين ميداني از انرژي‌هاي صوتي فراهم و ناخواسته تشخيص، تقويت و پردازش نمايند. امروزه افزايش و اهميت استفاده از سيستم سونار و عرضه‌ي نظرات، مباحث و مفاهيم جديدي درباره‌ي آن باعث شده تا نگارنده، كتاب حاضر را در زمينه‌ي دانش سونار در 5 فصل تحت اين عناوين تدوين كند: انتشار امواج صوتي، ترانسديوسر، معادله‌ي سونار (جهت دارندگي، منبع انتشار، تلفات و قدرت هدف)، معادله‌ي سونار (نويز، طنين و آستانه‌ي آشكارسازي) و طراحي سونار.