«اوديسه» حماسۀ يوناني و روايتي از بازگشت اودوسئوس (اوليس) پس از جنگ تروا است. اين حماسه كه ظاهرا در پايان سدۀ هشتم ق. م تاليف شده است، شامل اندكي بيش از 1200 پارۀ شش ركني انگشتي است. منتقدان اسكندراني آن را به 24 سرود تقسيم كردند كه در سه بخش عرضه مي‌شوند. بخش اول (سرودهاي اول تا چهارم) «تلماخوس‌نامه»، بخش دوم (از سرود پنجم تا سيزدهم) «سرگذشت دخمۀ كالوپسو» و بخش پاياني «كين‌خواهي اودوسئوس» نام دارد. كتاب حاضر برگرداني از اين اثر كه عنوان برخي سرودهاي آن عبارت‌اند از: شوراهاي آتنه؛ تلماخوس در پولوس؛ در زيستگاه كيركه؛ در سرزمين مردگان؛ پيش از كشتار؛ و آرامش ابدي.