در اين مجموعه راههاي كاروانرو تا ارابهرو و سنگفرش شده و بالاخره راههاي شوسه و آسفالته در دورهي حكومتهاي مختلف در ايران، و پلهاي ساخته شده در هر دوره و كاروانسراهايي كه در مسيرها براي استقرار كاروانيان احداث شدهاند، و همچنين وسايل حمل و نقل در ادوار مختلف بررسي شده است. كتاب حاضر مجلد نخست از اين مجموعه است و محدودهي زماني دورهي هخامنشي تا پهلوي دوم را شامل ميشود. مطالب كتاب به چهار بخش تقسيم شده كه بخش اول خود شامل سه فصل است. در فصل اول وضعيت راهها و سير تحول آن از عصر هخامنشي تا پايان حكومت ساساني بررسي ميشود. فصل دوم به دورهي تسلط حكومتهاي اسلامي تا آغاز عصر صفوي اختصاص دارد، و در فصل سوم تنها به عصر صفوي اشاره ميشود. در بخش دوم سير تحول در دوره افشاريه، زنديه و قاجاريه دنبال ميشود. در بخش سوم تنها به عصر پهلوي اول پرداخته شده و بخش پاياني نيز دورهي پهلوي دوم را پوشش ميدهد. در بخشهاي مربوط به عصر اسلامي، به خصوص از دورهي صفويه به بعد به مسير عبور و گزارشهاي مسافران خارجي همچون ماركوپولو، ابن بطوطه، كلاويخو، هانس هانوي و... اشاره شده است. چاپارخانههاي دولتي، كاروانسراها و پلهاي ساخته شده در شهرها يا در مسير بين شهري در دورههاي مختلف از ديگر مطالب كتاب به شمار ميرود. تصاويري از پلها، نقشهي راهها و وسايل مختلف در دورهي تاريخي گوناگون در لابهلاي مطالب كتاب مشاهده ميشود. همچنين جداول زيادي براي هر دوره در ارتباط با نام مسافران برجستهي هر عصر، كاروانسراها، فاصلهي منازل بين راه، اطلاعات وضعيت راهها، اسامي وزراي راه در دورهي پهلوي اول و دوم و فهرست پلها ضميمه شده است.