عنوان اصلي: Grundlegung zur Metaphysik der Sitten, c1999.
كتاب پايه‌گذاري براي مابعدالطبيعه اخلاق، نخستين نوشته ايمانوئل كانت در زمينه اخلاق در دوره نقادي اوست كه آن را در سال ۱۷۸۵ در سن ۶۱ سالگي منتشر ساخته است. كانت، در دوره ماقبل نقادي نيز چنين نوشته درباره اخلاق داشته است. او در اين دوره، درس گفتارهايي درباره اخلاق ارائه كرده است و نيز در سال ۱۷۶۸ طي نامه‌اي، به هر مستند اشاره مي‌كند كه قصد دارد مابعدالطبيعه در باب اخلاق بنويسد. به نظر مي‌رسد كانت، حتي در همين ايام، نيز ايده اراده خير و مفهوم امر تنجيزي را در ذهن خويش مي‌پرورانده است. او در اين دوره، با آراء فيلسوفان انگليسي اخلاق، همچون شافتسبري و هيوم نيز آشنايي پيدا كرد. در زمينه تحولات انديشه كانت در باب اخلاق در دوره ماقبل نقادي، پل آرتور شليپ تحقيقي جامع دارد كه مي‌تواند براي فهم انديشه‌هاي او سودمند باشد.