اين منظومه‌ي حماسي اثر "هومر" ـ شاعر يوناني ـ شامل 24 سرود در شرح بازگشت "اوليس" و سفرهاي او پس از جنگ "تروا" است كه به كشور خود "ايتاك" بازمي‌گردد. در اين حماسه وقايع داستان از زبان پهلوان آن بازگو شده و نيز حوادث ناگواري كه پس از رفتن از جزيره‌ي "كاليپسو" بر او گذشته است. داستان اين منظومه، چنين آغاز مي‌گردد: "زئوس" به "آتنه" اجازه مي‌دهد تا به بازگشت "اوليس" كه يكي از "نمف"ها (پريان) به نام "كالوپسو" او را نزد خويش نگه داشته است، كمك كند. اين الهه "تلماخوس" پسر "اوليس"، را وامي‌دارد تا در برابر خواستگاران "پنلوپه" همسر "اوليس"، كه دارايي او را غارت مي‌كنند، ايستادگي كند. جوان بر آن مي‌شود كه براي خبرگيري نزد "نستور" و "منلائوس" كه در جنگ "تروا" شركت داشته‌اند، برود و...