به تصريح كتاب: زمين‌شناسي تاريخي شاخه‌اي از علوم زمين است كه در آن به بررسي تاريخ زمين، رسوبات، آثار و بقاياي جانوران و گياهان دوران‌هاي گذشته و تكامل آن‌ها در زمان‌هاي مختلف زمين‌شناسي، منابع طبيعي، تغييرات آب و هوايي، و بالاخره جغرافياي ديرينه‌ي هر دوره پرداخته مي‌شود". براين اساس، در كتاب حاضر پس از بيان مباني اصول چينه‌شناسي و تقسيم‌بندي تاريخ زمين، چهار دوره‌ي زمين‌شناسي بررسي گرديده كه عبارت‌اند از: پركامبرين، پالئوزوئيك، مزوزوئيك، و سنوزوئيك.