كتاب حاضر كه براي مهندسين مكانيك، روباتيك و برق (كنترل) و علاقه‌مندان به طراحي مكانيزم‌ها و روبات‌ها نگاشته شده در خصوص شبيه‌سازي كامپيوتري، مباحثي از اين دست را شامل مي‌شود: معرفي شبيه‌ساز مكانيكي، مدل‌سازي سيستم‌هاي مكانيكي، اجراي مدل‌هاي مكانيكي، نمايش و پويانمايي مدل ماشين‌ها و مرجع كامل بلوك‌هاي شبيه‌ساز مكانيكي. به گفته‌ي نگارنده؟: با استفاده از دانش شبيه‌سازي و براساس قوانين معين مي‌توان انواع پديده‌ها را مدل كرده، آن‌ها را نيز آناليز و سنتز كرد و از نتايج به دست آمده براي اهدا ف مختلفي نظير طراحي يا بهبود عملكرد سيستم‌ها استفاده نمود.